德国IAI电动气缸EC-RR2 / EC-RR2R
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一、 制造商简介
IAI (Intelligent Actuator Inc.) 是一家专注于电动执行器研发与制造的企业，总部位于德国。该企业在自动化领域拥有长期积累，其产品以电动缸为核心。IAI 致力于提供集成电机、驱动器和控制器的电动执行解决方案。
二、 主要产品类型
IAI 提供的电动执行器种类多样，主要包括：
Ø EleCylinder (电动缸系列): 其核心产品线，涵盖多种结构形式。
Ø Mini EleCylinder (微型电动缸): 特别适用于空间受限的应用。
Ø 滑块型执行器 (Slider Type): 提供直线运动。
Ø 滑台型执行器 (Slide Table Type): 具备承载平台。
Ø 杆型执行器 (Rod Type): 经典的气缸替代形式。
Ø 径向缸 (Radial Cylinder): 特定角度的安装形式。
Ø 紧凑型执行器 (Compact Type): 结构更精巧。
Ø 旋转执行器 (Rotary Actuators): 提供旋转运动。
Ø 夹爪 (Grippers): 用于抓取工件。
Ø 控制器 (Controllers): 配套的运动控制单元。
三、 主要型号示例 (微型/紧凑型电动缸为主)
Ø EC-RR2 / EC-RR2R: 微型径向缸，本体宽度20mm，推力7-47N，行程25-300mm。
Ø EC-RP3 / EC-RP4 / EC-RP5: 微型杆型电动缸系列，本体宽度30mm/30mm/50mm，推力覆盖7N至310N，行程覆盖30mm至150mm。
Ø EC-GS4: 带单导轨的微型杆型，本体宽度55mm。
Ø EC-GDB3: 更小尺寸的微型杆型，推力5-17N，行程10-50mm。
Ø EC-GD3 / EC-GD4 / EC-GD5: 带双导轨的微型杆型系列，提供更高刚性和负载能力，本体宽度60mm/76mm/110mm，推力覆盖7N至310N。
Ø EC-CRP3 / EC-CRP5 / EC-CGD3 / EC-CGD5 (伺服电机型): 紧凑型杆式电动缸，本体宽度36mm-110mm，推力覆盖10N至148N。
四、 产品介绍
1、基本构成：IAI电动气缸（如EleCylinder系列）通常将伺服电机（或步进电机）、高精度编码器、驱动控制器集成在一个紧凑的壳体内。
2、工作原理：电机接收控制信号后旋转，通过内置的精密滚珠丝杠（常见于EleCylinder）或皮带传动机构，将电机的旋转运动转化为滑块的直线运动。内置编码器实时反馈位置信息，控制器据此进行精确的速度和位置控制。
3、主要技术参数：
Ø 推力：5 N 至 310 N
Ø 水平负载能力：最高约 35 kg (视型号而定)
Ø 垂直负载能力：最高约 7 kg (视型号而定)
Ø 行程长度：10 mm 至 300 mm
Ø 本体宽度：20 mm 至 110 mm
Ø 重复定位精度：可达 ±0.01mm 级别 (具体取决于型号和配置)
Ø 最大速度：因型号和行程而异，部分型号可达 >1 m/s。
Ø 使用寿命：部分型号设计寿命约为500万次循环。
五、 优势特点
1、高度集成化与节省空间：电机、驱动器、控制器、编码器内置，大幅减少外部接线和占用空间，尤其适合设备内部紧凑布局。
2、可选无电池绝对编码器：部分型号提供无电池的绝对位置编码器选项，省去维护电池的步骤，且在断电重启后无需重新寻找参考点，提升设备运行效率。
3、速度可调范围宽：运行速度可根据工艺需求在较低速至较高速之间灵活调整。
4、模块化设计：关键部件（如电机、控制器单元）设计为可单独更换，简化了维护工作。
5、可编程性与精确控制：支持多位置（如2点、3点）设定和运动控制，实现精确的定位、速度和推力控制。
六、 主要应用
IAI电动气缸广泛应用于需要精确、可靠直线运动的自动化场景，例如：
1、电子与半导体制造：如芯片搬运、连接器插拔、精密点胶、测试分选设备中的定位。
2、汽车零部件装配：如小零件的精密压装（齿轮、轴承）、小型工件的传送与定位、检测工位的移动。
3、包装与灌装机械：如小瓶盖的旋拧、标签粘贴、小剂量液体的精密灌装、包装材料的推送与裁切。
4、医疗与实验室自动化：如分析仪器中的样本移送、试管操作、诊断设备内部的精密运动控制。
5、一般工业自动化：如小型机械手、送料机构、检测设备、印刷机械中的辅助动作执行。
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